물류 시스템의 자동화

처리 자동화

처리 로봇

산업용 로봇의 정의

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그것은 자동 제어, 완전한 다양한 작업에 재료, 작업 물 또는 보류 작업 물을 처리 할 수있는 재 프로그래밍, 다기능, 다 자유도 운영 시스템입니다.

그것은 메카트로닉스 자동 장치이다. 전형적인 특징 중 하나는 제어 기능을 컴퓨터 프로그램에 의해 제어되고 (반복)를 갖는다. 그것은 특정 작업을 수행하기 위해 인간을 대체 할 수있는 도구입니다.

조성 및 로봇 분류

산업용 로봇 시스템의 구성

기계 구조 시스템

드라이브 시스템

제어 시스템

산업용 로봇의 모션 기능 그래픽 심볼

기계 구조 시스템 (매니퓰레이터)

PUMA 로봇 매니퓰레이터

기계적 구조의 유형으로 분류

공동 로봇

로봇을 조정 구형

세 가지 기본 관절 : 하나 개의 움직이는 관절이 개 회전 관절.

모션 그래픽 : 중공 구형

장점 : 그것은 피치 자유를 가지고 있기 때문에, 그것은 지상에서 작업 물을 추출하고, 작업 범위를 확장하는 작업을 완료 할 수 있습니다.

단점 : 나쁨 직관적 인 움직임과 복잡한 구조는 아암 단부의 위치 오차는 암의 연장으로 확대한다.

로봇 좌표 원통형

로봇 좌표 직교

로봇 좌표 직교

로봇 좌표 직교

위의 내용은 바이두 라이브러리에서입니다 "9 장 물류 시스템 자동화" . 저자는이 문서는이 웹 사이트에 표시하지 않는 경우에 문의하시기 바랍니다.

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