드라이브 시스템
2020-02-18 09:00:00
물류 시스템의 자동화
처리 자동화
처리 로봇
C의 omposition 및 C에서 의 lassification R의 obots
드라이브 시스템
이는 구동 장치의 구성, 감속기 및 내부 검출 컴포넌트 (예컨대, 모터, 공압 또는 유압 장치로), 로봇에 대한 전력 및 동작을 제공한다.
산업용 로봇의 구동 방식 :
전기 구동 방식
일반 AC 및 DC 모터 드라이브
AC 및 DC 서보 모터 드라이브
스테퍼 모터 드라이브
동기 AC 서보 모터 드라이버
DC 서보 모터 드라이버
스테핑 전기 드라이버
유압 구동 방식
큰 구동력 또는 구동 토크
직접 구동을 달성, 간단한 구조
속도 조절이 원활 무단 속도 조절 및 정류를 실현, 편리하고 관리가 용이합니다.
자기 윤활, 편리한 과부하 보호 및 긴 수명을 실현.
유압 시스템은 누수, 발열, 어려운 유지 보수하는 경향이있는 구성해야합니다.
공압 구동 방법
편리한 공기 공급원, 간단한 시스템 및 오염 없음; 빠른 동작 속도;
이 시스템은 대용량의 불량 동작 균형과 낮은 위치의 정확도를 갖는다
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